TOPPERSの組込みソフトウェアプラットフォームがRISC-Vに対応

RISC-Vプロセッサ搭載HiFive1ボードにTOPPERS/ASPカーネルをポーティング、オープンソースソフトウェアとして一般公開

TOPPERSプロジェクトでは、SiFive社が開発したRISC-Vプロセッサを搭載したHiFive1ボードに対して、TOPPERS/ASPカーネルのポーティングを行い、この度、オープンソースソフトウェアとして一般公開することになりました。また、それを核とした組込みソフトウェアプラットフォーム TOPPERS BASE PLATFORM（RV）V0.1.0を開発し、TOPPERSプロジェクトの会員向けに配布を開始しました。

最近、オープンソースのCPUコアとしてRISC-Vに注目が集まり、組込みシステム用途でも採用したいという声が高まっています。HiFive1は、32ビットのRISC-V（RV32IMAC）プロセッサを用いたSoCである FE310-G000を搭載したArduino互換ボードです。

TOPPERSプロジェクトでは、 µITRON系のリアルタイムカーネルであるTOPPERS/ASPカーネル（Release 1.9.3）をRISC-Vプロセッサにポーティングするとともに、昨年公開したTOPPERS BASE PLATFORM（ST/CV）のソフトウェアモジュールを活用して、HiFive1ボード上に組込みソフトウェアプラットフォームを構築しました。これらを用いることで、RISC-Vプロセッサを用いて簡単に組込みアプリケーションを開発することができます。
TOPPERS BASE PLATFORM（RV）V0.1.0の構成は以下の通りです。

(1) Base driver　
　GPIO/WDOG/RTC
(2) Standard driver
　SPI/I2C（I2C はソフトウェアドライバで送信のみ可能）
(3) GDIC
　aqm1248_st7565 AQM1248 128x48 モノクロ LCD ドライバ
　adafruit_st7735 Adafruit 1.8”カラーLCD ドライバ
　adafruit_ILI9341 Adafruit 2.8”カラーLCD ドライバ
　spi_driver SPI-SD カードドライバ
　aqm0804_st7032 AQM0804 キャラクタ LCD ドライバ
　ble_shield2.1 Nordic nRF8001 BLE ドライバ
(4) ミドルウェア
　snfont_disp（東雲フォントが使用可能な文字、グラフィックス UI）

Base driverとStandard driverは、FE3100-G000が搭載している主なIPに対応しています。GDIC とミドルウェアは、STM32マイクロコントローラ（STマイクロエレクトロニクス社）向けの組込みソフトウェアプラットフォームであるTOPPERS BASE PLATFORM（ST）V1.4.0のものと、ソースコードレベルでほぼ互換となっています。

TOPPERSプロジェクトでは、RISC-V用のWindows10開発環境の構築、ASPカーネルのポーティング手順、TOPPERS BASE PLATFORM（RV）の概要、SPIを使ったグラフィックLCD表示について解説するチュートリアルを、6月14日に大田区産業プラザ（PiO）で開催されるTOPPERSカンファレンスにて行います。
また、TOPPERS BASE PLATFORMを用いた組込みシステム開発セミナーを毎年実施しており、そのコンテンツは、TOPPERSプロジェクトのウェブサイトより公開しています。加えて、公開用のソースには、セミナーでは扱っていない種々の Arduinoシールドと結合したサンプルプログラムが含まれているため、目的にあった組込みシステム開発を始めることができます。

・TOPPERSプロジェクト
　http://www.toppers.jp/