アナログ・デバイセズ、同社製品を搭載したToFカメラ向けに、Kudan社のKudan SLAMに対応した3D SLAMのデモンストレーションソフトを共同開発

想像を超える可能性を実現するアナログ・デバイセズ株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：馬渡 修、以下アナログ・デバイセズ）は、同社のアナログ・フロント・エンドを搭載したToFカメラ向けに、Ｋｕｄａｎ株式会社（本社：東京都渋谷区、代表取締役：大野 智弘、以下Kudan）の「KudanSLAM」に対応した、3D SLAM *（Simultaneous Localization and Mapping）のデモンストレーションソフトを共同開発したことを発表しました。本デモンストレーションソフトは、ROS（Robot Operating System）上で動作します。

KudanSLAM搭載のデモンストレーションソフトは、アナログ・デバイセズが提供するパートナー社製のToFカメラをサポート可能です。現在は、株式会社シーアイエス（本社：東京都八王子市、代表取締役社長：村岡祐輔、以下CIS）のToFカメラとGitHubで公開しているROSドライバを使用することで、Kudanが提供する3D SLAMの評価が可能となります。自律移動ロボット等にToFカメラを搭載することにより、RGBカメラが苦手とする特徴点が少ない環境や暗所の環境での撮影でも3D SLAMが動作可能となります。また、ROS上で使用できるため開発期間の短縮が期待できる、ToFの特性を生かした障害物検知と3D SLAMを同一デバイスで実現できるなど、ロボット開発者や自動運転技術の研究者へ多くのメリットを提供できます。

「KudanSLAM」は、空間・立体認識技術「SLAM」を独自に研究開発した結果生まれた技術です。高速かつ低負荷でありながら、カメラやLiDAR・ToF等の深度センサーといったセンサー情報 (入力) からリアルタイムにデバイスの自己位置認識と周囲の三次元地図を作成できます。また、実用性と汎用性を強みに、幅広いデバイス又はユースケースに合わせ、プロセッサ、OS、センサー等のハードウェアを柔軟に組合せることも可能です。

今回使用しているCISのToFカメラには、アナログ・デバイセズのアナログ・フロント・エンドが採用されており、高精度、高分解能にToFイメージング・アプリケーションを実現できることが最大の特長です。詳しくは4月23日発表のプレス・リリースをご覧ください（https://www.analog.com/jp/about-adi/news-room/press-releases/2020/04-23-2020-cis-tork-ToF-addi9036.html ）

Kudanの事業開発シニアマネージャーの千葉悟史氏は、次のように述べています。「現在、全世界的に人の密集を避けるため、自律移動可能なロボットが求められています。その中でSLAMは重要な構成要素であり、かつ、未だチャレンジングな技術です。この度のアナログ・デバイセズ社の協力により、ToFカメラでKudanSLAMの高精度・高安定性を示すことができるほか、ロボット開発者の方々に簡単に試していただける環境が整ったことは、ロボティクス領域における3D SLAM導入の拡大を推進するものと確信しております」

アナログ・デバイセズのIHCソリューション＆テクノロジー シニアフィールドアプリケーションエンジニアの門川貴彦は、次のように述べています。「Kudan社の高速で低負荷なSLAM技術に注目、弊社の高精度なToFソリューションと組み合わせることで、新たなビジネスチャンスと付加価値の創造を期待しています。更に、3D SLAMを利用した自律走行や自動運転のアプリケーション開発と、高精度な距離計測ソリューションの開発を並行して推進することで、市場からのフィードバックを早期に獲得し、将来のソリューション開発に反映したいと考えています」

*SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）
センサー情報から周辺環境マッピングと自己位置認識を同時にリアルタイムで行う技術。Kudanでは、LiDARとカメラの両方のセンサーによるSLAM技術を保有しており、さらにそれらを組み合わせることで、低レイテンシ・高精度・高安定性をさらに高めることに成功している。
　　
　　

・Ｋｕｄａｎ株式会社について
Kudan（東証上場コード: 4425）は機械（コンピュータやロボット）の「眼」に相当する人工知覚（AP）のアルゴリズムを専門とするDeep Tech（ディープテック）の研究開発企業です。人工知覚（AP）は、機械の「脳」に相当する人工知能（AI）と対をなして相互補完するDeep Techとして、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。 現在、Kudanは高度な技術イノベーションによって幅広い産業にインパクトを与えるDeep Techに特化した独自のマイルストーンモデルに基づいた事業展開を推進しており、独自の人工知覚（AP）技術に加えて、人工知能（AI）や IoT（Internet of Things）との技術融合に向けたMachine Perception（機械知覚）Deep Perception（深層知覚）やNeural Perception Network（知覚ニューラルネットワーク）に関する研究開発を行っています。
詳細な技術情報は、https://www.kudan.io/?lang=jaより入手可能です。
　　
　　

■アナログ・デバイセズ
http://www.analog.com/jp