KudanとArtisenseがVecowとパートナーシップ締結、自律移動ロボット（AMR）アプリケーション開発を加速化

Ｋｕｄａｎ株式会社（東京都渋谷区）とグループ会社のArtisense Corporation（本社：米国カリフォルニア州）は、本日、組み込みシステム、画像処理、インテリジェント・オートメーションの分野で業界をリードしているVecow Co., Ltd（本社：台湾新北市）とパートナーシップを締結いたしましたことをお知らせいたします。
　　
Kudanグループは、グローバルで多数のユースケースにおいて、コンピュータビジョンをベースとしたSimultaneous Localization and Mapping（SLAM）※を提供しています。この度、Kudanグループの製品が、Vecowの開発キットの一部として、人工知能（AI）及び自律移動ロボット（AMR）アプリケーション開発を加速するロボット制御機能との統合ソリューションであるVecowの「VHub ROSソリューション」に組み込まれることとなりました。AMR分野は、昨今急速に成長している市場であり、Kudanグループにとって重要な分野です。
　　
Vecowは、インテルを含むアジアを中心とした自動搬送ロボット（AGV）／AMR分野で強固な顧客基盤、パートナー基盤を確立しています。最近では、AGVやAMRにおけるアプリケーション開発の加速化に貢献するため、周辺認知機能と制御機能を提供するロボティクス向けのVHub ROSソリューションをローンチしており、本ソリューションにおいて、SLAMは、主要な構成要素の一つです。
　　
具体的な搭載技術としては、Artisenseの新技術であるVisual-Inertial Navigation System（VINS）が、AGVとAMRに向けて周辺認知機能から制御までの完全なソリューションを提供する『VHub ROS Development Kit』に搭載されることになります。
VINSとは、高精度でロバスト性に優れたポジショニング・ソリューションを提供可能にするため、カメラ、慣性センサやGNSSに加えて、他のオプションのセンサからの情報を融合するモジュラーのソフトウェア・パッケージです。
なお、VINSは、Intel社のRealSense『D455』（VINS-455）及びArtisense独自のステレオ慣性センサ（VINS-A01）と互換性を有しています。今後、KudanグループとVecowは、顧客がVHub ROSを活用しながら、既に開発された製品にもVINSを簡単に統合できるように、VINSとVecowのソリューション間の互換性を確保してまいります。
　　
Vecowの担当ヴァイスプレジデントであるThomas Su氏のコメント
「オープンソースのソフトウェアは研究開発の出発点としては適していますが、多くのAMRメーカーにとって、オープンソースのソフトウェアでは、自社の商用アプリケーションをうまく動作させることに限界があり、非常に難しいと感じています。また、SLAMを実行するうえで正しいセンサ構成を組み合わせることは、この分野において広範な経験がない場合は新たな難しい課題と言えるでしょう。VINSこそが、こうしたプレイヤーのニーズを満たすものであると期待しています。」
　　
KudanグループとVecowは、さらなる共同マーケティング活動及び開発や技術応用におけるコラボレーションを計画しており、詳細については随時発表いたします。

※Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）
センサ情報から周辺環境マッピングと自己位置認識を同時にリアルタイムで行う技術。Kudanでは、Lidarとカメラの両方のセンサによるSLAM技術を保有しており、さらにそれらを組み合わせることで、低レイテンシ・高精度・高安定性をさらに高めることに成功している。
　　
　　
・Vecow Co., LTD.について
Vecowは専門知識を兼ね備えたグローバル企業。創立以来、業界をリードするパフォーマンス、確かな信頼性、革新的なコンセプトを有し、産業用コンピュータシステムを設計・提供しています。マシン・ビジョン、イメージング、ビデオ分析、CCTV、インテリジェント・インダストリアル・オートメーションなどの分野でのアプリケーション開発をサポートしています。
詳細な情報は、Vecowのウェブサイト（http://www.vecow.com/）より入手可能です。
　　
・Artisense Corporationについて
Artisenseはコンピュータビジョンとセンサを融合したソフトウェア会社です。ロボット、車両、空間知能における様々なアプリケーションの自動化に向けて、カメラをリードセンサとして活用しながら、統合型のポジショニング・プラットフォームを開発しています。自律型ロボットや機械の普及の加速化に貢献することをミッションとして、Artisenseは、あらゆる空間において、高精度でロバスト性に優れ、安全且つ低コストのナビゲーションを実現する製品と技術を提供しています。
詳細な情報は、Artisenseのウェブサイト（http://www.artisense.ai/）より入手可能です。