MathWorksがUniversal Robotsのエコシステムへの参加によりロボティクスエンジニア向けにコボットプログラミングにおけるAI 自律機能を提供

画像：ロボティクスエンジニアは、Universal Robotsのティーチペンダントやグラフィカルベースのプログラミングツールを使用したプログラミングには不向きな専門的または高機能のコボットアプリケーションに MATLAB を活用しています。
　　　　　　

数学的計算で業界をリードする世界的なソフトウェア開発会社の MathWorks は、 UR+プログラムに参加したことを発表しました。
本プログラムは、Universal Robots (UR) のコボットとシームレスに統合することが認定された製品による業界で最大規模かつ最も包括的なエコシステムです。MathWorksは、Universal Robots のコボットを含むロボティクスアプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、および展開のためのソフトウェアツールおよびアルゴリズムを提供する、プログラミングおよび数値計算プラットフォームであるMATLABについてUR+認定を受けました。
　　　　
ロボティクスエンジニアは、機械学習やディープラーニング、コンピューター ビジョン、最適化、センサーフュージョン、および高度な信号処理を組み込んだアプリケーションなど、UR のティーチペンダントやグラフィカルベースのプログラミングツールを使用したプログラミングには不向きな専門的または高機能なコボットアプリケーションにMATLABを活用しています。MATLABのAI機能と洗練されたロボットアルゴリズムにより、コボットはダイナミックに変化するワークスペースをよりよく認識し、より効率的かつ生産的に動くことができるようになります。
　　　　　
エンジニアは、ロボットプログラム向けのシミュレーションソフトウェアであるURSimやURハードウェアにMATLABを接続することで、URコボットアプリケーションを検証できます。MATLABは、Universal Robotsのe- およびCB-シリーズ全製品をサポートしています。
　　　　　
Universal Robots UR+エコシステム マネージャーのChristopher Savoia氏は次のように述べています。
「MathWorksをUR+ソリューションエコシステムに迎えることは大変喜ばしく、このパートナーシップによってロボティクスエンジニアがより複雑なコボットの展開を簡略化できるようになることを期待しています。」
　　　　　
MATLABを使用したオフラインでのコボットのプログラミングおよびシミュレーションにより、ユーザーは現場でロボットを使用してプログラミングを行う際のダウンタイムを最小限に抑えることが可能です。また、ロボティクスエンジニアは、MATLAB Coder™やSimulink Coder™を使用してGPUボードなどの組み込みターゲット上で直接C++コードを生成することで、ロボットアルゴリズムおよびAIモデルを展開して、URハードウェアでのスタンドアロンかつ高速な実行を実現できます。
　　　　　
MathWorksのDesign Automation Marketing担当ディレクターDominic Viensは次のように述べています。
「Universal Robotsの市場におけるリーダーシップと、イノベーションを加速するMATLABとSimulinkの機能を利用することで、インテグレーターとエンドユーザーはより複雑な自動化ワークフローを解決できるようになります。URハードウェアサポートパッケージにより、複数の複雑な技術の統合を必要とする高度なコボットアプリケーションの市場投入までの時間を短縮します。これにより中小規模のメーカーは、外部コンサルタントを利用するよりも少ないコストで、高度な技術スタックを導入できます。」

・Universal Robots について
Universal Robots は、最先端のロボティクスプラットフォームを活用し、製造現場における人々の働き方を変革する一助となることを目指しています。2008 年に世界初の商用協働ロボットを発表して以来、リーチや可搬重量が異なる UR3e、UR5e、UR10e、UR16e、UR20 を開発してまいりました。各モデルは、プラグ＆プロデュースで使える UR+ エコシステムのエンドエフェクタやソフトウェア、アクセサリ群でサポートされており、1 台のロボットを用途に応じて柔軟に配置転換できます。Universal Robotsは Teradyne Inc. の.傘下の企業です。デンマーク、オーデンセに本社を置き、米国、ドイツ、フランス、スペイン、イタリア、チェコ共和国、トルコ、中国、インド、シンガポール、日本、韓国、台湾、メキシコに子会社や支社を擁しています。これまでに 50,000 台を超える協働ロボットを世界中に販売しています。
https://www.universal-robots.com/
　　　　　　　
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